撥叉式(OMAL)

齒輪齒條式(多數廠家)

主要元件

汽缸、撥叉式活塞、轉盤、銷、

輸出軸

汽缸、齒條、齒輪軸、限位塊、O形圈

工作原理

壓縮空氣進入汽缸，推動撥叉式氣動執行器的活塞運動，活塞的直線運動通過轉盤轉化為輸出軸的旋轉運動，從而實現對蝶閥的控制。

壓縮空氣進入汽缸，推動齒條式活塞直線運動，齒條與齒輪軸上的齒輪嚙合帶動齒輪軸旋轉運動從而實現對蝶閥的控制。

工作原理圖

大周徑的轉盤轉動

     小周徑的齒輪軸轉動

傳動結構圖

撥叉式

齒輪齒條式

撥叉式的優勢

輸出扭矩

撥叉式氣動執行器結構轉盤特殊的凹形曲線設計能使力臂一直處于最大狀態，因而工作時，輸出扭矩能隨著角度的改變而改變并在開啟和關閉點時達到最大值。

(下圖藍色線為撥叉式扭矩特性)

輸出扭矩為恒定值，因而其輸出扭矩始終大于蝶閥開啟和關閉時的最大扭矩。

（下圖中紅色虛線為齒輪齒條式扭矩特性）

撥叉式氣動執行器的輸出扭矩較齒輪齒條式大50%，更適合用來控制蝶閥。撥叉式結構輸出扭矩特性與蝶閥的控制特性相符。

體積

單汽缸雙活塞結構，撥叉與轉盤類似嵌入式結構，力臂略小于轉盤周徑，因而能以較小的結構尺寸獲得較大的扭矩，缸徑只需要略大于轉盤周徑即可。

齒輪與齒條因為要嚙合所以其結構為平行式結構，缸徑必須大于齒輪齒條分度圓之和，同時，因為要承受載荷沖擊，齒條厚度加大，因而結構尺寸較大

撥叉式結構簡單緊湊，體積更小（下圖中，體積小的為撥叉式）

重量

撥叉式結構尺寸小，重量輕

結構復雜，尺寸大，重

撥叉式較齒輪齒條式輕

密封性能

光滑耐磨的軸套、碳石墨填充特氟隆的導向點及碳石墨填充特氟隆的密封構成多點導向密封，密封性能大為提高，摩擦大為降低，同時起支撐和固定作用，使撥叉臂的運動更平穩，延長使用壽命

O形圈密封，摩擦力大，受壓易變形，磨損快，導致齒條運動不穩定，同時，容易失去密封作用

撥叉式氣動執行器的密封性能更好，使用壽命更長

維護與更換

結構簡單，為對抗惡略環境，內部結構都進行了適當處理；轉盤采用特殊材質，更耐磨損；軸和活塞無接觸，幾乎不需要維護；主要磨損件為銷，采用了自潤滑技術，磨損很小，更換也非常快捷方便。

結構復雜，齒輪是直接在軸上加工形成的齒輪軸，承受載荷沖擊易磨損，隱藏斷齒風險，且齒輪齒條結構復雜加工困難，更換十分麻煩。

撥叉式更方便維護，更換部件方便

耗氣量

結構緊湊，缸徑小，控制蝶閥時其行程短，且扭矩特性符合蝶閥啟閉特性，耗氣量小。

結構尺寸大，缸徑大，控制蝶閥時行程長，且始終在高于啟閉點扭矩的載荷下工作，耗氣量多。

撥叉式耗氣量較齒輪齒條式少40%。