目前市面上的閥門執行機構一般分為兩種，一種是應用更加廣泛的齒輪齒條式機構；還有一種是意大利OMAL和FESTO所用的撥叉式結構。那么這兩種結構有什么區別？誰又更好呢？今天小編給大家來一次全方位的對比。

工作原理

撥叉式氣動執行器：

壓縮空氣進入氣缸，推動撥叉式活塞運動，通過撥叉將活塞的直線運動轉為圓盤的旋轉運動，圓盤帶動輸出軸轉動，從而實現對閥門的控制。

齒輪齒條式氣動執行器：

壓縮空氣進入氣缸，推動齒條式活塞直線運動，齒條與齒輪軸上的齒輪嚙合帶動齒輪軸旋轉運動從而實現對閥門的控制。

技術優勢：

1.開啟關閉扭矩大，更適合球閥、蝶閥的控制；

圓盤與撥叉、傳動銷與圓盤均通過銷連接，圓盤尺寸可以趨近缸徑，撥叉與圓盤連接的銷接近圓盤邊緣，因而能以較小的尺寸獲得較大的扭矩。同時，圓盤的結構獨特，其與銷連接處有特殊曲線式設計，旋轉時的扭矩特性與蝶閥、球閥啟閉所需扭矩特性相符。

2.重量輕，體積小，易于安裝；

由于撥叉式獨特的大力矩結構，使其在相同輸出力矩的情況下，重量相比于齒輪齒條式執行器重量更輕、體積更小，安裝起來更方便。

3.多點導向密封，密封性能更好，運動更平穩；

撥叉式結構獨特的結構結合OMAL專利的多導向密封、特殊處理的傳動件等設計,傳動件之間沒有金屬與金屬直接接觸，摩擦小，在測試過程中經受超過200萬次的工作循環測試。

4.耗氣量小，節能環保；

經比較測試，同等扭矩下，OMAL撥叉式執行器比齒輪齒條式執行器擁有更低的耗氣量（雙作用執行器-40%，單作用執行器-20%）,因此可以使用負載更低的壓縮機或較小規格的壓縮機,，降低能源消耗成本。

扭矩對比:

           撥叉式                                                齒輪齒條式 

   扭矩轉換的杠桿是更大            小齒輪的半徑轉換為對應的扭矩杠桿

在執行器的開啟的過程，撥叉式執行器在軸轉動0°、45°、90°輸出的力矩成線性，分別是最大輸出力矩的100%、50%、100%，而齒輪齒條式執行器輸出力矩成直線，整個開啟過程都是一樣的。

可見撥叉式氣動執行器運作時，輸出力扭能隨角度改變而改變，而且在閥門開啟或關閉位置，力矩值最大，這正好與閥門的規律相符。相比齒輪齒條式執行器，撥叉式氣動執行器和更能節省力矩，因為齒輪齒條式執行器的力矩是恒定。