撥叉式氣動執行器不僅符合防爆要求，而且體積小，重量輕，扭矩大，因其采用了獨特的“單氣缸雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動結構設計。

作為單缸設計的撥叉式氣動執行器，其比齒輪齒條式執行器的雙缸設計，無疑在體積上小了一半。

其次，撥叉式氣動執行器運作時，輸出力扭能隨角度改變而改變，而且在閥門開啟或關閉位置，力矩值最大，這正好與閥門的規律相符。 相比齒輪齒條式執行器，撥叉式氣動執行器和更能節省力矩，因為齒輪齒條式執行器的力矩是恒定。

撥叉式執行器，是根據工況的高要求而產生，未來，將會是撥叉式執行器占據主導地位的時代。

工作原理

撥叉式氣動執行器：

通過撥叉將活塞的直線運動轉換為圓盤的旋轉運動，圓盤與撥叉，軸與圓盤均通過銷連接，圓盤尺寸可以趨近缸徑，撥叉與圓盤連接的銷接近圓盤邊緣，因而能以較小的尺寸獲得較大的扭矩。同時，圓盤的結構獨特，其與銷連接處有特殊曲線式設計，旋轉時的扭轉特性與蝶閥啟閉所需扭矩特性相符。

齒輪齒條式氣動執行器：

通過活塞推動齒輪齒條的嚙合運動帶動軸的旋轉來實現對閥的控制，齒輪與軸是一體的。

技術優勢

1.開啟關閉扭矩大，更適合蝶閥的控制；

蝶閥的運動特性之一為啟動點和關閉點所需扭矩最大，因而，如果能獲得一個變扭矩的機構，在蝶閥啟動點和關閉點提供大扭矩無疑將使蝶閥的控制更輕松可靠。

2.重量輕，體積小，易于安裝；

由于其獨特的撥叉式大力矩結構，使其在相同輸出力矩的情況下，重量更 輕，體積更小；

3.多點導向密封，密封性能更好，運動更平穩；

光滑耐磨的軸套、碳石墨填充特氟隆的導向點及碳石墨填充特氟隆活塞密封構成多點導向密封，密封性能大為提高，摩擦大為降低，同時起支撐和固定 作用，能使活塞及撥叉在運動過程中更加平穩，延長使用壽命。

多點導向密封自潤滑轉動銷技術

4.維護簡單，部件更換快捷方便；

結構簡單。為對抗惡劣環境，OMAL(歐瑪爾)撥叉式氣動執行器內部結構都經過了適當的處理。圓盤采用特殊材質，更耐磨損。軸和活塞沒有任何接觸，幾乎不需要維護。磨損件主要為自潤滑轉動銷，磨損小，使用壽命長，更換非常方便。

5.耗氣量小。

其扭矩特性滿足蝶閥的啟閉特性，更方便控制蝶閥，且缸徑小，撥叉式結構體積小，控制蝶閥時行程較齒輪齒條式短，因而耗氣量較齒輪齒條式少。

氣動執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。

撥叉式氣動執行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執行機構有結構簡單，動作平穩可靠，并且安全防爆等優點，在發電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。