在執行機構市場，氣動執行器中一般都是以齒輪齒條式結構為主，而在意大利OMAL公司在1984年研發出首款撥叉式氣動執行器。因為其結構緊湊，制造工藝較高，很少有人去跟風模仿。這也就令不少用戶們疑惑：撥叉式氣動執行器與齒輪齒條式氣動執行器，誰更好呢？

今天就跟大家討論兩者之間輸出的扭矩，看看誰更好。我們以OMAL的氣動執行器與市面上普通的齒輪齒條式氣動執行器來舉例。

（兩者內部結構圖）

第一步，我們先看看兩者內部結構。上圖中可以看到上面為撥叉式，由一個撥叉盤來驅動兩個撥叉臂，再由兩個撥叉臂推動活塞的運動。而下面是市面上較為常見的齒輪齒條式結構，是由齒輪嚙合式進行驅動的。

（兩者輸出扭矩半徑對比）

第二步，我們看兩者在扭矩轉換時的半徑。上圖為兩者工作時扭矩轉換半徑示意圖，左邊為撥叉式結構，右邊為齒輪齒條式結構。從圖中顯示的“L”值可以看到，左邊在進行扭矩轉換時，L值會變大，而右邊的齒輪齒條式則是永遠不變。經過我們的測試，在活塞直徑相同的時候，OMAL的撥叉式氣動執行器比普通的齒輪齒條式氣動執行器的扭矩大40%左右。

（撥叉式輸出扭矩變化圖）

（齒輪齒條式輸出扭矩變化圖）

第三步，我們看兩者在輸出扭矩時的變化。圖1是撥叉式執行器工作時扭矩變化圖，圖2位齒輪齒條式工作時扭矩變化圖。可以看到撥叉式氣動執行器在開啟和關閉時扭矩蕞大，而齒輪齒條式輸出的扭矩則是一成不變的。學過物理的都知道，物體由靜止變為運動狀態時，需要克服的摩擦力蕞大，相應就要需要輸出蕞大的力。

（兩者與球閥蝶閥啟動扭矩對比圖）

綜上所述，OMAL的撥叉式氣動執行器在輸出扭矩上是更為適合球閥和蝶閥啟閉，因為其結構的不同，這也就導致了他們兩者在輸出扭矩上的不同。